1. 项目概述与DUART核心价值在嵌入式系统开发中串行通信接口UART堪称是工程师的“瑞士军刀”。无论是设备间的数据交换、固件升级还是简单的调试信息输出UART都以其结构简单、可靠性高、对时钟同步要求宽松的特点成为不可或缺的通信手段。其核心原理就是大家熟知的异步串行通信通过起始位、数据位、可选的校验位和停止位构成一帧数据双方约定好波特率每秒传输的符号数即可进行通信。这个看似简单的机制却支撑了从古老的电传打字机到现代复杂工业控制系统的海量应用。然而当我们需要在资源受限的微控制器系统中实现高效、可靠且功能丰富的串行通信时一个简单的、功能固定的UART外设往往捉襟见肘。这时像MC68HC681内部集成的这种双通道通用异步收发器DUART的价值就凸显出来了。它不仅仅是将两个UART物理上集成在一起更重要的是提供了一套高度可编程的寄存器架构允许开发者对通信的每一个环节进行精细化的控制。从最基础的波特率、数据格式到高级的流量控制、多种诊断模式如回环测试再到与系统紧密配合的中断管理都可以通过读写一系列寄存器来实现。理解并熟练运用这些寄存器是让DUART从“能用”到“好用、可靠”的关键。这就像驾驶一辆手动挡的赛车仅仅知道踩油门和刹车使能收发是不够的你必须懂得如何换挡配置模式、观察仪表盘读取状态、并在合适的时机介入操作处理中断才能发挥其全部性能。本文将深入剖析MC68HC681 DUART的寄存器世界我会结合多年的嵌入式通信开发经验不仅告诉你每个比特位是什么更会重点解释为什么要这样设计以及在实际编程中会遇到哪些坑如何避开它们。无论你是正在调试一块老旧的工控板还是在新的设计中评估类似的通信控制器相信这些细节都能给你带来直接的帮助。2. DUART寄存器架构全景与访问机制在深入每个寄存器之前我们必须先建立起对MC68HC681 DUART寄存器地图的整体认知。这不是一块内存而是一个精密的控制面板每一个地址背后都对应着特定的控制开关、状态指示灯或数据缓冲区。2.1 寄存器寻址与内存映射MC68HC681的DUART模块通常通过其地址总线映射到微处理器的内存或I/O空间。访问这些寄存器本质上就是对这些特定地址进行读写操作。需要注意的是有些寄存器是只读的如状态寄存器SRA/SRB有些是只写的如命令寄存器CRA/CRB而像模式寄存器、数据缓冲寄存器等则是可读可写的。在编程时混淆了读写属性是导致硬件不响应的常见原因之一。注意在查阅具体芯片的数据手册时第一件事就是确认DUART模块的基地址Base Address。所有寄存器的地址都是基于这个基地址的偏移量。在8位或16位系统中通常使用指针或宏定义来管理这些地址以提高代码可读性和可维护性。2.2 核心寄存器组分类为了方便理解我们可以将DUART的寄存器分为以下几大类通道控制类这类寄存器是双份的分别独立控制A通道和B通道。这是DUART“双通道”独立性的基础。模式寄存器MR1A/MR1B, MR2A/MR2B设定通信的“宪法”如数据位长度、校验方式、停止位、工作模式等。这些配置通常在初始化阶段设定通信过程中较少改动。时钟选择寄存器CSRA/CSRB决定收发器的心脏跳动频率——波特率。它可以从内部波特率发生器或外部引脚选择时钟源。命令寄存器CRA/CRB通信的“执行机构”。用于动态控制收发器的启停、复位以及发送BREAK信号等。通过向命令寄存器写入特定代码来触发动作。状态寄存器SRA/SRB通信的“仪表盘”。实时反映收发器的状态如“发送缓冲区空”、“接收数据就绪”、“发生帧错误”等。程序通过轮询或中断方式读取它来了解当前状况。数据缓冲类接收缓冲寄存器与发送保持寄存器这是数据进出的门户。虽然在你提供的资料中没有单独列出但它们是存在的通常通过同一个地址访问读操作访问接收缓冲写操作访问发送保持。DUART通常内置了FIFO先入先出缓冲区例如接收端可能有一个3字节的FIFO这能有效降低因CPU响应不及时而导致数据丢失的风险。中断与系统集成类这类寄存器负责让DUART与CPU高效协同工作。中断状态寄存器ISR一个全局寄存器指示是哪个具体的事件A通道接收就绪、B通道发送完成、计数器溢出等触发了中断请求。中断屏蔽寄存器IMR决定哪些事件可以产生中断。你可以通过设置IMR来“屏蔽”掉不关心的事件让CPU只处理重要的中断。中断向量寄存器IVR在一些支持向量中断的系统中该寄存器存储着中断服务程序的入口地址偏移量用于快速定位中断源。辅助与通用IO类辅助控制寄存器ACR控制一些全局功能如选择波特率发生器集合、配置计数器/定时器的工作模式等。输入端口变更寄存器IPCR监测外部输入引脚IP0-IP3的电平变化并可产生中断。输出端口配置寄存器OPCR与输出端口寄存器OPR这是一个非常灵活的功能。DUART的8个输出引脚OP0-OP7不仅可以作为通用的GPIO还可以被配置为输出特定的内部信号如发送时钟、接收就绪信号RTR、请求发送信号RTS甚至中断信号。这极大地简化了外部硬件连接。2.3 模式寄存器的“指针”机制一个易错点这是MC68HC681 DUART编程中第一个需要特别注意的机制。资料中提到“Channel A mode registers MR1A and MR2A are accessed via an auxiliary pointer.”这是什么意思呢通常一个外设的每个寄存器都有唯一地址。但在这里MR1A和MR2A共享同一个硬件地址。有一个内部的“指针”决定你当前读写的是MR1A还是MR2A。复位后或执行“复位指针”命令指针指向MR1A。任何一次对模式寄存器的读或写操作后指针自动切换到MR2A。此后所有访问都针对MR2A直到下一次“复位指针”命令。为什么这样设计我推测是为了节省芯片的地址空间。将两个紧密相关的配置寄存器合并到一个地址上通过顺序访问来区分。对于B通道MR1B/MR2B有另一套独立的指针。实操心得与避坑指南 在初始化序列中配置模式寄存器的标准流程必须是向命令寄存器CRA写入“复位指针”命令通常是CRA[6:4] 0b001。写入MR1A的配置值此时访问的是MR1A。写入MR2A的配置值此时指针已自动指向MR2A所以这次写入作用到MR2A。 如果顺序错了比如先写MR2A的值但实际上指针还在MR1A就会导致配置完全混乱通信无法建立。一个良好的编程习惯是在每次需要重新配置模式寄存器前都显式地发送一次“复位指针”命令确保状态已知。3. 通道核心寄存器详解与配置实战理解了整体架构和访问机制后我们开始深入每个核心寄存器。我会以A通道为例进行详解B通道完全同理。3.1 模式寄存器1MR1A定义通信帧格式MR1A负责定义最基础的通信参数。其位定义如下表所示位名称功能描述配置值与含义7Rx RTR接收器就绪接收控制0禁用。1启用。当启用且FIFO满时OP0引脚输出RTR信号低有效可用于流量控制。6Rx IRQ接收中断源选择0选择RxRDY接收就绪作为中断源。1选择FFULLFIFO满作为中断源。5Error Mode错误模式选择0字符模式。错误状态FE PE RB针对FIFO顶部的单个字符。1块模式。错误状态是自上次“复位错误状态”命令以来所有字符错误的逻辑或。4:3Parity Mode校验模式00带校验。01强制校验。10无校验。11多站模式Multidrop。2Parity Type校验类型在“带校验”模式下0偶校验1奇校验。在“强制校验”模式下0强制为01强制为1。在多站模式下定义地址/数据标志位。1:0Bits/Char每字符位数005位016位107位118位。关键配置解析与经验Rx RTR位7这是一个硬件流控制功能。当接收FIFO满时DUART可以自动拉低OP0引脚需先通过OPR[0]将其置为有效。你可以将此引脚连接到对方设备的CTS引脚从而自动通知对方“暂停发送”。这是防止因CPU处理不及时导致数据溢出的有效手段。启用前务必确认OP0已通过OPCR配置为通用输出或RTR功能。Error Mode位5这是错误处理策略的选择。字符模式每读取一个字符都需要检查其伴随的错误状态位。适合对每个字符可靠性要求极高的场景但编程稍繁琐。块模式适合连续数据流传输。你可以接收完一块数据比如一包后再检查一次错误状态寄存器。如果其中任何字符有错则错误位会被置位。这简化了编程但无法定位具体是哪个字符出错。通常用于“有错即重传”的协议中。Parity Mode位4:3强制校验用于测试或某些特殊协议。发送方会按照“Parity Type”位的设定固定发送0或1作为校验位接收方则会检查这个固定值。如果与实际数据计算的奇偶性不符就会报告校验错误。这可以用来检测传输链路是否稳定。多站模式这是一种主从通信模式。在此模式下数据帧中包含一个地址/数据标志位由MR1A[2]指示。只有地址匹配的从机才会响应数据帧。这对于构建简单的RS-485多设备网络非常有用。3.2 模式寄存器2MR2A工作模式与高级控制MR2A在MR1A之后配置它决定了通道的工作模式和一些高级控制功能。位名称功能描述配置值与含义7:6Channel Mode通道模式00正常模式。01自动回波模式。10本地环回模式。11远程环回模式。5Tx RTS发送器RTS控制0禁用。1启用。启用后当发送器变空且被禁用时自动清除OP0即撤销RTS信号。4CTSCTS使能发送器0禁用CTS输入不影响发送。1启用发送器仅在CTS输入为低有效时才发送数据。3:2Stop Bits停止位长度001个停止位。011个停止位。10异步模式下1.5位同步模式下2位。112个停止位。1:0Unused未使用保留应写0。核心功能深度解读通道模式位7:6这是DUART的强大诊断和特殊功能。正常模式00默认模式收发独立。自动回波模式01接收到的数据立即被重新发送出去。接收时钟被用作发送时钟。这常用于简单的线路测试或某些特殊的半双工协议。需要注意的是在此模式下发送就绪TxRDY和发送空TxEMT状态位会保持无效因为数据是“直通”的。本地环回模式10发送器的输出在芯片内部直接连接到接收器的输入。这是最常用的自检模式。你向发送缓冲区写入数据然后从接收缓冲区读回无需外部连线即可测试DUART本身是否工作正常。发送输出引脚TxD被强制为高电平接收输入引脚RxD被忽略。远程环回模式11与自动回波类似但接收到的数据不能被本地CPU读取且错误检测被禁用。它只是将数据原样发回给远程设备。用于测试远程设备的收发功能。重要警告资料中明确指出“Switching between modes should be done only while the channel is disabled.” 这意味着在切换工作模式前必须先通过命令寄存器CRA禁用接收器和发送器或直接发送复位命令切换完成后再重新使能。否则可能导致不可预测的行为或数据损坏。Tx RTS与CTS位5和位4这是一对硬件流控制信号。CTS使能位4当设置为1时发送器会检查IP0引脚CTS输入的电平。只有CTS为低电平时发送才会进行。这实现了接收方控制发送方的流量。即使CTS在字符发送中途变高当前字符也会完整发送完毕这保证了数据帧的完整性。Tx RTS自动复位位5这是一个非常实用的功能。通常RTS请求发送信号由软件控制发送前拉低发送完拉高。启用此功能后你可以通过设置OPR[0]来启动RTS当发送器发送完所有数据包括发送保持寄存器和移位寄存器都空且被软件禁用后DUART会自动将OPR[0]清零从而撤销RTS信号。这简化了半双工通信如RS-485中收发切换的时序控制。流程是使能发送器 - 置位OPR[0]拉低RTS- 发送数据 - 禁用发送器 - DUART自动清零OPR[0]拉高RTS表示发送结束。3.3 时钟选择寄存器CSRA与波特率计算串口通信的基石是时钟同步。CSRA寄存器CSRB同理用于为A通道的接收器和发送器选择时钟源。CSRA[7:4]选择接收器时钟源。CSRA[3:0]选择发送器时钟源。其编码表提供了两组预定义的波特率Set 1和Set 2由ACR[7]位选择。例如当CSRA[7:4] 0b0101时如果ACR[7]0选择Set 1则接收波特率为600 bps如果ACR[7]1选择Set 2则接收波特率也是600 bps此例中两者相同但其他编码可能不同。关键点在于编码0b1111和0b11100b1111使用外部1X时钟。此时接收器使用IP4引脚上的时钟发送器使用IP3引脚上的时钟。这个时钟频率直接就是波特率。0b1110使用外部16X时钟。此时接收器使用IP4引脚上的时钟发送器使用IP3引脚上的时钟。DUART内部会将该时钟16分频后作为波特率时钟。这是更常用的方式因为标准的UART电路通常使用16倍波特率的时钟进行采样以提高抗干扰性。波特率配置实战 假设我们需要配置A通道为9600波特使用内部波特率发生器。首先通过ACR[7]选择一组波特率集合查看数据手册中的表格确认哪一组包含9600。假设Set 1包含9600且对应编码为CSRA[3:0] 0b1011。我们希望收发使用相同的波特率所以发送和接收选择相同的编码。因此配置CSRA 0xBB二进制1011 1011。高4位1011对应接收时钟低4位1011对应发送时钟。如果使用外部时钟你需要一个频率为所需波特率 * 16的时钟信号连接到IP3发送和/或IP4接收引脚然后将CSRA对应字段设置为0b1110。3.4 命令寄存器CRA动态控制引擎命令寄存器不是用来存储配置的而是用来触发动作的。向CRA写入不同的值会立即产生相应的控制效果。位域名称命令编码与功能7-未使用可写任意值。6:4杂项命令000无命令。001复位模式寄存器指针到MR1A。010复位接收器。立即禁用接收器清空FIFO复位相关状态。改变接收配置前必须使用此命令或禁用命令。011复位发送器。立即禁用发送器复位相关状态。改变发送配置前必须使用此命令或禁用命令。100复位错误状态。清除SRA中的RB, FE, PE, OE错误标志。101复位通道A的Break变化中断。清除ISR[2]。110开始Break。强制TxDA输出持续低电平。111停止Break。恢复TxDA为高电平。3:2发送器命令00无动作。01使能发送器。10禁用发送器。完成当前字符发送后进入空闲状态。11非法勿用。1:0接收器命令00无动作。01使能接收器。10禁用接收器。立即停止正在接收的字符会丢失11非法勿用。命令使用精髓初始化序列上电或重启后典型的初始化流程是复位接收器 - 复位发送器 - 配置模式寄存器MR1A, MR2A- 配置时钟寄存器CSRA- 使能接收器/发送器。复位 vs 禁用“复位”命令010/011是更彻底的清理它将硬件状态机恢复到已知的初始状态并清除FIFO。而“禁用”命令10/10只是停止操作不清空内部缓冲区。在需要改变通信参数如波特率、数据格式时务必先使用“复位”命令以确保旧配置下的残留数据或状态不会影响新配置。组合命令资料中提到只要不冲突可以在一次写入中组合多个命令。例如你可以写入CRA 0x20二进制0010 0000即CRA[6:4]010复位接收器且CRA[3:2]00CRA[1:0]00。这在一个指令中完成了复位接收器而不影响发送器的操作。3.5 状态寄存器SRA系统状态的窗口状态寄存器是只读的它反映了DUART内部的实时状况。编程的核心逻辑之一就是不断地查询或通过中断响应这些状态位。位名称状态含义当位1时7RB接收到Break。检测到持续的低电平无停止位。6FE帧错误。在预期停止位的位置检测到低电平但非全零Break。5PE校验错误在使能校验的模式下。4OE溢出错误。FIFO已满时又收到新字符导致字符丢失。3TxEMT发送器空。发送保持寄存器和移位寄存器都为空。2TxRDY发送器就绪。发送保持寄存器为空可以写入新数据。1FFULLFIFO满。接收FIFO3字节已全部占满。0RxRDY接收器就绪。接收FIFO中至少有1个字符可读。状态读取的注意事项错误位7,6,5,4的有效性资料强调这些错误状态位仅在RxRDY位0为1时才有效。也就是说只有当有数据可读时附带的错误信息才有意义。读取数据字符后在“字符错误模式”下这些错误位会被清除在“块错误模式”下需要发送“复位错误状态”命令来清除。FE与RB的互斥帧错误和Break是互斥的。Break被定义为整个字符周期包括起始位、数据位、校验位、停止位都是低电平。如果停止位是低电平但数据位不全为0则报告为帧错误。OE的处理溢出错误是严重的意味着数据已经丢失。一旦发生除了清除状态软件上必须有相应的错误恢复机制比如请求对方重发上一包数据。4. 中断系统深度解析与编程模型轮询Polling方式简单但效率低下CPU时间被大量浪费在查询状态上。MC68HC681 DUART提供了完善的中断驱动机制让CPU可以在数据就绪或事件发生时才被通知极大提高了系统效率。4.1 中断源与中断状态寄存器ISRISR是一个只读寄存器它的每一位对应一个可能的中断源。当某个事件发生并且该事件在中断屏蔽寄存器IMR中未被屏蔽时对应的ISR位就会被置1同时DUART会向CPU的IRQ引脚发出中断请求。ISR的位定义与通道状态寄存器SRA/SRB密切相关但它是全局的并包含了一些额外源ISR位中断源说明0TxRDYAA通道发送器就绪发送保持寄存器空1RxRDYA/FFULLAA通道接收器就绪或FIFO满取决于MR1A[6]的选择2Delta Break AA通道Break状态发生变化从无到有或从有到无3Counter/Timer Ready计数器/定时器达到设定值“到点”中断4TxRDYBB通道发送器就绪5RxRDYB/FFULLBB通道接收器就绪或FIFO满6Delta Break BB通道Break状态变化7Input Port Change输入端口IP0-IP3有电平变化关键机制“Delta”中断对于Break和输入端口变化中断触发条件是状态发生变化而不是状态持续。例如当检测到Break信号从无到有下降沿或从有到无上升沿时才会置位ISR[2]并产生中断。这避免了在持续的Break信号下产生连续中断。中断源选择MR1A[6]Rx IRQ位决定了A通道接收相关的中断是来自RxRDY收到1个字节还是FFULLFIFO满即收到3个字节。如果你的接收中断服务程序效率较低或者系统繁忙设置为FFULL中断可以降低中断频率但代价是增加了数据在FIFO中的延迟。反之如果追求最低延迟则应选择RxRDY。4.2 中断屏蔽寄存器IMRIMR是一个可读可写的寄存器其位布局与ISR完全一致。向某一位写1表示允许使能该中断源写0则表示屏蔽禁止该中断源。中断编程的基本流程初始化IMR根据你的应用需求使能需要的中断源。例如如果你只关心接收数据可以设置IMR 0x02二进制0000 0010使能A通道接收中断。CPU响应中断当使能的中断事件发生DUART拉低IRQ线。中断服务程序ISR a.读取ISR这是第一步也是最重要的一步。通过读取ISR的值可以确定是哪一个或哪几个中断源触发了本次中断。在向量中断系统中可能还需要配合IVR中断向量寄存器。 b.处理中断根据ISR的值跳转到相应的处理代码。例如如果ISR[0]为1说明发送缓冲区空可以写入下一个待发送字节如果ISR[1]为1说明有数据到达应从接收缓冲寄存器读取数据。 c.清除中断源对于发送就绪TxRDY或接收就绪RxRDY这类中断读取状态寄存器或读写数据缓冲寄存器的操作通常会自动清除相应的中断标志硬件自动将ISR对应位清零。对于“Delta”类中断如Break变化、输入口变化则需要向命令寄存器发送特定的“复位中断”命令如CRA[6:4]101复位Break变化中断来清除ISR中的标志位。务必查阅数据手册确认清除方式否则会导致中断持续触发系统卡死。 d.中断返回。4.3 输出端口的中断功能一个非常巧妙的设计体现在输出端口配置寄存器OPCR上。它不仅可以将输出引脚配置为通用IO还可以将其配置为特定中断源的直接输出且不受IMR屏蔽。例如设置OPCR[6]1则OP6引脚输出A通道发送中断ISR[0]的取反。当发送缓冲区空时ISR[0]1则OP6输出低电平。设置OPCR[4]1则OP4引脚输出A通道接收中断ISR[1]的取反。这个功能的价值它允许你将UART的中断信号直接连接到另一个外设如DMA控制器的触发引脚实现硬件级的数据搬运无需CPU干预。例如可以将接收中断输出连接到DMA请求线一旦数据到达DMA自动将数据从UART缓冲区搬移到内存。这极大地提升了大数据量传输的效率和系统实时性。5. 辅助功能与系统集成实战除了核心的串口通信MC68HC681 DUART还集成了计数器/定时器和灵活的GPIO使其成为一个功能丰富的系统外设。5.1 计数器/定时器C/T编程DUART内部包含一个16位的计数器/定时器由CTUR高8位和CTLR低8位组成预加载值由ACR[6:4]配置其工作模式和时钟源。模式选择ACR[6]0计数器模式。对来自外部引脚IP2或内部时钟如发送时钟的脉冲进行计数。1定时器模式。对内部时钟进行分频产生周期性中断或输出方波。时钟源选择ACR[5:4]可以选择外部引脚IP2、通道A/B的发送时钟或晶振/外部时钟X1/CLK及其16分频。操作流程通过ACR[6:4]配置为定时器模式并选择时钟源例如ACR[6:4] 0b110定时器模式使用晶振时钟。向CTUR和CTLR写入16位预加载值N。在定时器模式下计数器从N开始递减减到0时ISR[3]Counter/Timer Ready位置1如果IMR[3]使能则产生中断然后自动重载N值并输出一个方波到OP3引脚如果OPCR[3:2]配置为01。输出频率 输入时钟频率 / (2 * (N 1))。在计数器模式下每当检测到外部时钟的有效边沿计数器减1减到0时产生中断。应用场景这个定时器可以用于产生精确的波特率如果内部BRG不满足要求、实现软件看门狗、周期性的数据采样或者为系统提供一个简单的时间基准。5.2 输入/输出端口IP/OP的灵活应用输入端口IP0-IP5除了作为固定的功能引脚如CTS, 时钟输入其电平变化还可以通过IPCR寄存器检测并产生中断ISR[7]。这对于监控按键、开关状态非常有用。输出端口OP0-OP7通过OPCR和OPR寄存器控制其灵活性是DUART的一大亮点通用输出将OPCR对应位配置为0然后通过写OPR寄存器来控制引脚电平注意OPR存储的是输出电平的反码。写1到OPR位对应引脚输出低电平。专用功能输出如之前所述可以输出RTS、RTR、发送/接收时钟、中断信号等。开漏输出当配置为中断输出时OP引脚工作于开漏模式需要外接上拉电阻。这方便了多个设备的中断线“线与”。配置示例将OP0用作A通道的RTS信号并启用自动撤销功能确保OP0默认被驱动为高电平无效。可以通过设置OPR[0] 0来实现因为输出反码0对应高电平。配置MR2A[5] 1启用Tx RTS自动控制。当需要发送数据时程序先使能发送器然后设置OPR[0] 1输出低电平RTS有效。发送完数据后禁用发送器。DUART会自动在最后一个停止位后清除OPR[0]恢复高电平RTS无效。5.3 常见问题排查与调试技巧在实际开发中遇到DUART不工作的情况很常见。以下是一个系统化的排查清单完全没有通信收不到也发不出检查时钟这是最常见的问题。确认CSRA/CSRB配置的波特率与对方设备严格一致。用示波器测量TxD引脚看是否有任何波形输出。如果没有检查波特率发生器时钟源ACR[7]和分频设置是否正确。检查模式寄存器指针确认在初始化时是否正确执行了“复位指针”命令CRA[6:4]001并按照MR1A-MR2A的顺序写入。检查使能状态确认是否通过命令寄存器CRA[3:2]01和CRA[1:0]01正确使能了发送器和接收器。一个常见的疏忽是只配置了模式忘了发送“使能”命令。能发送但不能接收或反之检查环回模式将通道配置为“本地环回模式”MR2A[7:6]10。给自己发送数据看是否能收到。这能迅速隔离是软件配置问题还是外部线路问题。检查硬件流控制如果启用了CTS控制MR2A[4]1请确认对应的CTS输入引脚IP0是否为低电平。同样如果对方依赖你的RTS请确认你的RTS输出OP0是否已正确置位。接收数据错误乱码、帧错误确认帧格式数据位、停止位、校验位是否与发送方完全匹配用示波器捕获一帧数据手动数一下位数进行验证。检查波特率容差MCU的时钟精度是否足够特别是双方使用内部RC振荡器时温差和个体差异可能导致波特率偏差超过3-4%从而在长帧传输中累积误差导致帧错误。检查电气电平RS-232电平TTL电平电平不匹配会导致数据错误。中断不触发检查IMR是否使能了期望的中断源检查ISR清除机制对于RxRDY/TxRDY中断是否在ISR中执行了读数据/写数据的操作对于Delta中断是否发送了正确的复位命令检查全局中断使能CPU本身的中断是否已全局开启使用轮询辅助调试在中断服务程序中设置标志位同时在主循环中轮询SRA寄存器并打印状态。对比两者可以判断是中断未触发还是中断服务程序本身有问题。输出引脚行为异常牢记OPR是反码这是最容易混淆的一点。想让OP0输出高电平需要写OPR[0]0。确认OPCR配置引脚是否被配置成了你期望的功能通用输出还是专用功能专用功能会覆盖OPR的值。通过这种由整体到局部、由配置到调试的层层深入我们不仅掌握了MC68HC681 DUART每个寄存器的定义更理解了它们如何协同工作以及在实际项目中如何运用和排错。这种可编程串行通信控制器的设计思想在众多现代微控制器的外设中依然延续。吃透了它你再面对其他型号的UART/USART时将会感到游刃有余。
